Если коротко: нет.
Действующие российские законы и нормативные акты не предписывают работникам скорой помощи и участковым терапевтам надевать бахилы или снимать обувь при исполнении служебных обязанностей.
Кроме того, Минздрав России в своем письме от 19 октября 2016 года № 14–3/3085226–7882 поставил точку в бесконечном споре между медиками и пациентами, указав на то, что сейчас обязанность работников скорой медицинской помощи надевать бахилы в квартирах пациентов не предусмотрена действующей нормативно-правовой базой.